NAPĘDY DIRECT DRIVE
czyli Precyzja rzędu mikronów, bezluzowość i
cicha praca w najwyższej dynamice.
Buduj z nami najbardziej high-endowe maszyny.
NAPĘDY DIRECT DRIVE
czyli Precyzja rzędu mikronów, bezluzowość i
cicha praca w najwyższej dynamice.
Buduj z nami najbardziej high-endowe maszyny.
Więcej o napędach DMS Zwiń
Stoły obrotowe i osie liniowe z napędem bezpośrednim — projektowane do pracy w najwyższej dynamice i dokładności, bez śruby kulowej, paska zębatego ani przekładni.
Zintegrowane stoły obrotowe serii HS oraz zaawansowane osie liniowe projektowane do pracy w najwyższej dynamice i dokładności. Wysoka gęstość strumienia magnetycznego, bezpośrednie sprzężenie z enkoderami absolutnymi i wyjątkowo sztywne ułożyskowanie.
Serwo-stoły obrotowe i pozycjonery indeksujące z silnikiem momentowym oraz osie liniowe, portale (gantry) i systemy wieloosiowe z napędem bezpośrednim — bez śruby kulowej, paska zębatego ani przekładni.
Direct Drive vs Klasyczne Napędy
Dlaczego tradycyjne mechanizmy odchodzą do lamusa w aplikacjach wysokiej precyzji? Eliminacja mechanicznych elementów pośredniczących to klucz do maksymalnej wydajności i niezawodności w Przemyśle 4.0.
Napęd z przekładnią
-
✗Luzy nawrotne (Backlash)
Przekładnie planetarne, pasy zębate czy śruby kulowe zawsze posiadają mechaniczny luz międzyzębny, znacząco obniżając powtarzalność.
-
✗Histereza sprężysta
Skręcanie długich wałów i rozciąganie pasów pod obciążeniem dynamicznym opóźnia i destabilizuje pozycjonowanie.
-
✗Zużycie Mechaniczne i Konserwacja
Przekładnia, sprzęgło i inne trące się elementy pośredniczące ścierają się z czasem eksploatacji, wymagając ciągłego smarowania oraz cyklicznej wymiany zużytych podzespołów.
-
✗Hałas i Wibracje
Zazębianie przekładni oraz drgania pasa pod obciążeniem generują hałas roboczy i wibracje ograniczające precyzję przy wysokiej dynamice.
Napęd Bezpośredni (DD)
-
✓Absolutne "Zero Backlash"
Siła magnetyczna działa bezpośrednio na obciążenie. Brak elementów zębatych oznacza fizyczny brak jakichkolwiek luzów.
-
✓Ekstremalna Precyzja
Enkoder mierzy pozycję bezpośrednio na obracającym się wale lub na wózku liniowym (błędy pozycjonowania spadają poniżej 1 mikrona).
-
✓Znikome Zużycie Mechaniczne
Napęd bezpośredni jest napędzany polem magnetycznym wprost — bez pośredniczącej, zużywającej się przekładni czy sprzęgła. To eliminuje tarcie mechaniczne i wydłuża żywotność napędu praktycznie bezobsługowo.
-
✓Bezszelestna Dynamika
Płynny ruch cewki w polu magnetycznym pozwala na ekstremalne przyspieszenia (do 23G dla układów liniowych LX) w całkowitej ciszy.
Przekonaj się sam
Zasymuluj ruch napędu pod swoją maszynę i sprawdź w kilka sekund, czy dobrany model spełnia wymagania Twojej aplikacji.
Standard Przemysłu 4.0: Kompaktowość i Integracja
Podobnie jak liderzy precyzyjnej automatyki, DMS stawia na eliminację komponentów pośredniczących. Nasze moduły pozycjonujące integrują łożyskowanie, silnik bezpośredni i enkoder w jednolitą, zwartą konstrukcję mechaniczną.
Konstrukcja Monobloku
Struktury osi są obrabiane z jednego bloku wysokowytrzymałego stopu aluminium na precyzyjnych obrabiarkach CNC. Prowadnik kablowy, prowadzenie oraz napęd liniowy stanowią jedną integralną całość konstrukcyjną.
[ WYSOKA SZTYWNOŚĆ STATYCZNA ]
Direct Drive (Bezpośrednie Sprzężenie)
Brak śrub kulowych, pasów zębatych czy przekładni planetarnych. Obciążenie jest połączone bezpośrednio z ruchomym uzwojeniem (Moving Coil) lub wirnikiem stołu HS. Wynik? Zerowy backlash, brak histerezy sprężystej i maksymalna odpowiedź dynamiczna pętli regulacji.
[ KONTROLA BEZPOŚREDNIA ]
Modułowość Multi-Axis
Nasze moduły osi liniowych zostały zaprojektowane do pracy w siatce modułowej. Oznacza to, że pozycjonery liniowe mogą być montowane poprzecznie (układy XY, Gantry, osie Z) bezpośrednio do korpusu innej osi lub za pomocą naszych dedykowanych lekkich płytek adaptacyjnych.
Zintegrowane Sterowanie i Sieci Przemysłowe
Nasze systemy napędów bezpośrednich są w pełni zoptymalizowane pod kątem współpracy z nowoczesnymi architekturami sterowników ruchu. Dzięki otwartym interfejsom enkoderowym (BISS-C, SSI, inkrementalny RS422) oraz wsparciu dla zintegrowanych magistrali komunikacyjnych czasu rzeczywistego, wdrożenie układu DMS w Twojej maszynie przebiega w trybie natychmiastowym.
// Wspierane Sieci:
- EtherCAT (CoE)
- PROFINET (IRT)
- EtherNet/IP
- Powerlink / CANopen
// Wdrożenie Web-Interface:
Dostęp do pełnej diagnostyki, autostrojenia pętli prądowej i podglądu parametrów ułożyskowania realizowany bezpośrednio z poziomu przeglądarki internetowej bez instalacji oprogramowania.
Koncepcja Plug & Play
Zmaksymalizowalismy prostotę uruchomienia maszyny na naszych układach napędowych. W przeciwieństwie do klasycznych wielogodzinnych konfiguracji maszyny i prowadzenia przewodów dostarczamy zestaw prosty w integracji i uruchomieniu.
Od Pomysłu Do Przemysłu
Gdy nasza standardowa oferta nie zaspokaja potrzeb związanych z automatyzacją Twojego procesu, proponujemy rozwiązania specjalne, tworzone w ścisłej współpracy z klientem. Aby poradzić sobie ze specjalnymi aplikacjami, dla których nie mamy gotowych rozwiązań, realizujemy projekty specjalne — w krótkim czasie, od prototypu do produkcji seryjnej, obejmujące kompleksowe układy mechatroniczne zdolne zrealizować nawet najtrudniejsze zadania.
Celem naszego procesu jest uniknięcie wszelkich nieporozumień i dostarczenie produktu spełniającego w 100% oczekiwania klienta.
Zaprojektowane Dla Najbardziej Wymagających Aplikacji
Przemysł Półprzewodnikowy
Praca w próżni i ultra-czystych środowiskach (Cleanroom ISO klasa 1). Bezrdzeniowa struktura napędów liniowych eliminuje tarcie magnetyczne i pulsację siły, co pozwala na płynne pozycjonowanie z dokładnością mikrometryczną.
Automatyzacja Laboratoryjna i Medtech
Dozowanie mikrolitrowe płynów ustrojowych, automatyczne sortowanie probówek i pozycjonowanie optyki mikroskopowej. Wysoka sprawność cieplna silników bezpośrednich zapobiega nagrzewaniu próbek biologicznych.
Montaż SMT i Produkcja Elektroniki
Ultraszybkie cykle Pick&Place. Moduły wieloosiowe DMS Gantry i roboty Delta oraz roboty kartezjańskie zintegrowane w komorach montażowych pracują z przyspieszeniami dochodzącymi do 9G, maksymalizując przepustowość linii produkcyjnej.
Skanowanie i Metrologia Optyczna
Pomiary kształtu 3D i kontrola jakości w pętli zamkniętej. Bezpośrednie sprzężenie enkodera absolutnego w stołach obrotowych HS zapewnia precyzyjne śledzenie trajektorii bez błędu skumulowanego przekładni mechanicznych.
Gimbale i głowice obrotowe do radarów oraz optoelektroniki (EO/IR)
Napęd osi azymutu (obrót w poziomie) i elewacji (pochylenie w pionie) dla anten radarowych, głowic optoelektronicznych EO/IR i kamer. Silnik momentowy z napędem bezpośrednim obraca ładunek bez przekładni, dzięki czemu ruch jest płynny również przy bardzo małych prędkościach, a pozycjonowanie i śledzenie celu nie są ograniczane luzem mechanizmu.
Wymagania gimbala i jak na nie odpowiadamy Zwiń
Gimbal (układ azymut–elewacja, pan–tilt) musi utrzymać kierunek anteny albo osi optycznej z dokładnością do ułamków stopnia, płynnie śledzić cel przy bardzo małych prędkościach i szybko przechodzić między celami. Nierównomierność ruchu i luz przekładni pogarszają stabilizację oraz dokładność wskazywania, a w pętli regulacji ograniczają osiągalne pasmo.
-
•
Płynny ruch, brak luzu: Napęd bezpośredni nie ma przekładni ani pasa, więc nie ma zazębień zaburzających równomierność ruchu ani luzu nawrotnego. Ruch jest płynny także przy bardzo małych prędkościach śledzenia, a szybka pętla stabilizacji nie walczy z luzem przy zmianie kierunku. Ostateczna gładkość ruchu zależy też od enkodera i strojenia serwonapędu.
-
•
Wał drążony na okablowanie: Otwór przelotowy w osi pozwala poprowadzić przez środek kable zasilania i sygnału, światłowód, przewody RF oraz zamontować pierścienie ślizgowe lub złącza obrotowe (obrót ciągły), bez skręcania wiązki przy każdym obrocie.
-
•
Sztywne łożyskowanie: Zintegrowane łożysko z wałeczkami skrzyżowanymi przenosi ciężar głowicy oraz momenty gnące od anteny lub obudowy optyki wysuniętej poza oś. Sztywność łożyska przekłada się bezpośrednio na stabilność wskazywania.
-
•
Enkoder absolutny: Absolutny enkoder 18-bit (dokładność pozycjonowania do 0,025°) podaje położenie od razu po włączeniu, bez bazowania. Dla wymagań metrologicznych dostępny jest enkoder optyczny.
-
•
Cicha praca i niskie wibracje: Brak zazębień eliminuje hałas i drgania pochodzące z przekładni, co ma znaczenie dla czułych przetworników obrazu i dla anten pracujących blisko elektroniki.
-
•
Od śledzenia do szybkiego przestawiania: Zakres prędkości zależy od wielkości silnika, np. do 923 obr./min w najmniejszym stole B1. Ten sam napęd realizuje zarówno wolne śledzenie celu, jak i szybkie przejścia między celami.
Dobór zaczynamy od danych ładunku: masy i momentu bezwładności, odsunięcia środka masy od osi, wymaganych prędkości i przyspieszeń, dokładności wskazywania, zakresu temperatur, szczelności i poziomu wibracji. Standardowe stoły HS (B1–B3) można zastosować jako oś azymutu lub elewacji, a przy nietypowych wymaganiach (większy moment, inna średnica wału, obudowa, materiały, uzwojenie) przygotowujemy wersję dedykowaną. Gdy kluczowy jest bardzo duży moment w małej obudowie, rozważamy serię DG z przekładnią. Wymagań środowiskowych i certyfikacji nie deklarujemy z góry — omawiamy je na etapie zapytania.
